古代将凡血缘相近的同姓本族和异性外族都称作亲属。具体称谓如下：
    高祖父、母 曾祖之父、母。
    曾祖父、母 祖之父、母。
    祖王父、祖父 父之父。
    祖母、王母、父之母。 (上五世即从本位起，上及父、祖、曾祖、高祖)。
    曾孙 孙之子。
    玄孙 曾孙之子。
    来孙 玄孙之子。(下五世指从本位起，下主立孙)
    世父(伯父)父之兄。
    叔父 父之弟。
    世母(伯母) 世父之妻。
    叔母(婶) 叔父之妻。
    姑(姑母) 父之姊妹。
    姑父 姑之夫。
    从祖祖父(伯祖父、叔祖父) 父之伯叔。
    从祖祖母(伯祖母、叔祖母) 父之伯母、叔母。 
    从祖父(堂伯、堂叔) 父之从兄弟。
    从祖母(堂伯母、堂叔母) 从祖父之妻。
    族曾祖父(族曾王父)祖父的伯叔。
    族曾王母祖父的伯叔之妻子。
    族祖父(族祖王父)族曾祖父之子。
    族父族祖父之子。
    族兄弟族父之子。
    嫂兄之妻。
    弟妇弟之妇。
    从子(侄)兄弟之子。
    从女(侄女)兄弟之女。     从孙兄弟之孙。
    甥(外甥)姊妹之子。