●公元前40万年前，人类的始祖———直立人———建造壁炉来控制原始火种。从北京西南部周口店发掘的深层木炭遗迹显示，人类那时已经有办法让火持续燃烧———也许他们不知道如何去生火，他们只是保证自然状态下的火能持续燃烧。
●公元前500年，塞浦路斯的地中海岛屿沃尤尼的罗马宫廷已经有了火坑供暖系统。这是一种地下的网状隧道，隧道内流通着来自于建筑物周边的大火炉发出的暖空气。沃尤尼的罗马建筑烧毁了以后，这种取暖设施却成为罗马帝国内每一所大型住宅内必不可少的部分。
●1520年，暖水瓶首次出现在人们的生活中，这些暖水瓶是用铁罐做的。在此之前，欧洲人用烧热的石头来暖床。
●这一时期，在西伯利亚和中国北方，人们睡的是更暖和的“床”———叫做炕。炕是在住宅内用泥坯建造的一个平台，平台内部是通火隧道，隧道口与厨房的烧火灶台相连。当人们生火做饭时，灶台内的热空气会在炕的隧道里流通，加热整个平台。炕的面上铺着芦席和被褥。大雪纷飞的冬天，人们钻进热炕暖被窝里，真是一种享受。
●1742年，美国人本杰明•富兰克林发明了其著名的铸铁可移动火炉。（在此之前人们的概念中，一说到“炉”，就一定是在墙壁里面的某个设施。）这种火炉可以放在屋子里任何地方，而不必像传统壁炉那样必须依墙而建。不但如此，这种火炉燃烧木柴非常彻底，降低了人们对于木劈柴的需求。这种火炉设计一直沿用了250多年。
●1846年，伦敦文具商W•H•史密斯利用压力作用和水管管道做成“暖水管”，为他的商店供热。很多人纷纷仿效。但这种方法不是十分保险，暖水管经常爆裂，或使建筑起火。具有讽刺意味的是，当时的火险与生命保险公司的办公室也因暖水管爆裂而多次遭遇“水患”。然而不管怎样，用热水管供暖的方法从那时开始流行开来，而且今天也一直在用着。
●1903年，克罗地亚人斯拉沃柳布•爱德华•宾卡拉发明了橡胶暖水袋。作为一名训练有素的化学家，宾卡拉除了暖水袋这个发明，还有很多好点子，其中包括：自动铅笔，第一支固态墨水圆珠笔，双座飞机……但是隆隆寒冬，还是暖水袋这个发明最贴心可人。
●1926年，第一批电热毯以Thermega这个牌子于英国生产出来。电热毯的前身是医院为结核病人的床单下保温的电热衬垫———为了他们的健康，这些病人在冬天被强迫睡在室外！