风水师探寻吉地，除靠眼睛观察外，还要使用一些工具，其中最主要的是罗盘，被尊奉为"罗经"，取包罗万象、经纬天地之义。罗盘的出现及其复杂化，有一个长期的过程。 三代时期，人们通过占卜选择宫室基址，选定后，需要确定右心，当时大概是依靠揆日瞻星来测定的。《诗•国风•定之方中》有云："定之于中，作于楚宫，揆之以日，作于楚室"。据解释，定即定星，又叫营星，当丰历十月的时候，此星在黄昏时分出现在天之正中，古人认为这时可以营建宫室。"揆之于日"，就是依靠日影测定东西南北方位，这实际上就是"土圭法"。
    从甲骨文的有关资料来看，商代已掌握了这种技术，卜辞中有"臬"字，是树立木竿以为标杆，"甲"字是木午上端有交横木，"丨""*"二字是指立木，"士"如木棒插土之形，这些东西都可用来测量日影。至周代，应用更广，《周礼》一书中多次提到土圭，如《夏官•司马》说："土方氏掌土圭之法以致日影，以土地相宅，而建邦国都。"土圭究竟如何使用，从《冬官•考工记下》的记载可以推知："匠人建国，水地以县（悬），置*以县（悬），*以景，为规，识日出之景与日入之景，昼参诸日中之景，夜考之极星，以正朝夕阳。""水地以县，"就是观察木杆的影子，"为规"，就是以柱长为半径、柱立处为圆心画圆，"识日出之景与日入之景"，就是测量日出日入的影子，"昼参诸日中之景，夜考之极星，以正朝夕"，就是白天依据太阳的影子，晚上依据极星，以则定方位的正确性。可见，所谓土圭法，就是在水平的地中央竖柱，并通过悬绳使之垂直于地面，然后观察太阳在日出与日落时柱子在水平地面上的投影，这两个影子以柱为圆心、柱长为半径所画的圆的两交点线即正东西方向，再参考正午时的柱影或夜晚极星的方位来校正。
    战国时期，人们根据磁石指南的特性，发明了司南。《韩非子•有度》说："先王立司南以端朝夕。"《鬼谷子•谋》亦谓："郑人之取玉也，载司南之车，为其不惑也。"可知当时司南已得到普遍运用。司南是最早的指南针，形制比较简单，主要是由勺和*组成。勺用磁铁制做，底部呈圆形，可以在平滑的盘上自由旋转，当勺静止时，勺柄就指南方。*是一个方形盘，用铜质或木质材料制成，盘的四周刻有天干、地支和八卦，其中天干中戊已应在中心不刻，八天干、十二地支再加上乾坤巽艮四维共有二十四向，作为司南的定向。
    在汉代，"六壬术"很盛行，这是以阴阳五行学说为依据的一种占卜术。水、火、木、金、土五行之中，以水为首；甲、乙、丙、丁、戊、已、庚、辛、壬、癸十天干中，壬、癸皆属水，壬为阳水，癸为阴水，舍阴取阳，故名为"壬"；在六十甲子中，壬有六位，即壬申、壬、午、壬辰、壬子、壬戌，故名"六壬"。当时，人们创造了一种供六壬占卜使用的工具，这就是六壬式盘，近代考古中屡次出土六壬式盘，现存尚有七具。 六壬式盘分为天盘与地盘两部分，天圆地方，天盘嵌在地盘当中，中有轴可以自由转动。北宋杨维德《景佑六壬神定经》记载造式之法云："天中作斗杓，指天罡，次列十二辰、中列二十八宿。四维局。地列十二辰、八干、五行、三十六禽。天门、地户、人门、鬼路，四隅讫。"也就是说，天盘中央为北斗七星，次列十二辰或十二神将（十二月将为：征明，亥将，正月将；天魁，戌将，二月将；从魁，酉将，三月将；传送，申将，四月将；胜先，未将，五月将；小吉，午将，六月将；太一，巳将，七月将；天罡，辰将，八月将；太冲，卯将，九月将；功曹，寅将，十月将；大吉，丑将，十一月将；神后，子将，十二月将。）象征十二月，外列二十八宿，代表列宿。地盘列天干，代表五行：东方甲乙木，南方丙丁火，西方庚辛金，北方壬癸水，中央戊己土，分寄于天、地、人、鬼四隅。地盘上的十二辰，象征八方及日出之方位。杨维德所言是后来形制，较汉制稍繁。从出土实物看，汉代六壬式盘天盘中绘北斗七星，周边有两圈篆文，外圈为二十八宿，内圈为十二个数字，代表十二月将。地盘有三层篆文，内层是八干四维，中层为十二支，外层为二十作宿。使用时，转动天盘，以天盘与地盘对位的干支时辰判断吉凶。在初期，六壬式盘大约只用于卜算做某事日子的吉凶，后来其用途不断推广，也用于判断方位的吉凶，与风水术发和关联。《唐六典》卷十四记六壬术用于九个方面，"一曰嫁娶，二曰发病，三曰历法，四曰屋子宇，五曰禄命，六曰得官，七曰祠祭，八曰发病，九曰殡葬"，其中第四和第九个方面肯定与风水有关。 在唐代或其后出现的《黄帝宅经》中，以阴阳八卦配干支，分为二十四路为建宅的指导原则，是将六壬式盘应用到相宅中。该书中载有阴阳二宅图并有较详细的说明，阳宅图如下所示。 书中说："二十四路者，随宅大小中院分四面，作二十四路，十干（应为八干，戊己不用）、十二支、乾、艮、坤、巽，共为二十四路是也。""二十四路"又称"二十四山"，也就是住宅四面的二十四个方位，其表示法与司南同。据《宅经》解释，乾、震、坎、艮以及辰属于阳位，坤、巽、离、兑以及戌属于阴位，阳以亥为首，巳为尾，阴以巳为首，亥为尾，所有方位均与吉凶有关，顺之者"一家获安，荣华富贵"，逆之则"家破逃散，子孙绝后"。
    大约在晚唐时期，罗盘发明出来，并被广泛用于风水。卜应天《雪心赋》中有"立向辨方，应以子午针为正"之说，据后人解释，子午针就是指南针。《九天玄女青囊海角经》说："玄女昼以太阳出没而定方所，夜以子宿分野而定方气，用蚩尤而作指南，是以得分方定位之精微。始有天支方所、地支方气，后作铜盘合局二十四向，天干辅而为天盘，地支分而为地盘。"这段话所说罗盘起源出于神话附会，但从中可以知道罗盘的最初型制，是由天盘和地盘组成，上面主要刻有二十四向。 大体说来，罗盘是司南与六壬式盘结合的产物，其后在风水家们的手中变得越来越复杂，越来越神秘。